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立式成型注塑機機械手的介紹

來源:東莞市臺富機械有限公司   發布時間:2020-03-12   點擊量:699

立式成型注塑機機械手驅動系統機構:機器人驅動裝置使用的有四種:液壓驅動,氣動驅動,電驅動和機械驅動。其中,液壓驅動,氣動驅動最多。

        

1、液壓驅動式:液壓技術驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅動管理系統,由驅動機械手可以執行國家機構發展進行研究工作。通常它的具有一個很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是經濟結構更加緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造加工精度和密封材料性能,否則漏油將污染企業環境。

        

2、氣壓驅動式:其驅動管理系統設計通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作發展迅速、結構可以簡單、造價成本較低、維修方便。但難以通過進行分析速度控制,立式成型注塑機氣壓不可太高,故抓舉能力水平較低。

立式成型注塑機        

3、電氣驅動式:電動驅動器用于驅動的機器人最多的方式。其特征在于方便的電源,響應速度快,驅動力是大的(鉸接離散達到400公斤),便于信號檢測,傳輸,處理,以及使用各種靈活的控制方案。通常步進電動機驅動電動機,作為主驅動DC伺服電動機(AC)。由于通常采用的高的電動機減速機構(例如,諧波驅動,RV擺線傳動,齒輪傳動,螺釘驅動器和多個連桿機構等)。該機器人已被啟動,而無需使用大的轉矩降低機構,它可以使機構低速直接驅動電動機(DD)被簡化,同時也提高了控制精度。

        

4、機械驅動式:立式成型注塑機機械設備驅動只用于技術動作進行固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現國家規定的動作。其特點是動作發展確實可以可靠,速度高,成本低,但不易于調整。還有混合驅動器,即液體氣體或電液。

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